科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
Science Technology and Engineering
2015年
27期
59-63
,共5页
贴片机%定位%相位一致性%边缘检测
貼片機%定位%相位一緻性%邊緣檢測
첩편궤%정위%상위일치성%변연검측
surface mounting machine%positioning%phase congruence%edge detection
针对贴片机关键技术中的视觉定位进行了研究.由于图像的亮度对定位的影响比较大,给出一种结合相位一致性与Hough圆的方法.利用相位一致性分别对采集到的PCB板上的一对对角线上的两个Mark圆进行边缘检测,用Hough圆变换分别检测两个Mark圆在图像坐标系下的圆心坐标.由两坐标系间的关系,将其转换成机器坐标,计算出PCB板的偏转角;再以其中的一个Mark圆为参考点,利用PCB板中的数据库信息,计算出PCB板上各元件的实际机器位置,上传到控制机.实验结果表明,这种方法定位精度较高,对图像的亮度和对比度影响较小,抗干扰性好.
針對貼片機關鍵技術中的視覺定位進行瞭研究.由于圖像的亮度對定位的影響比較大,給齣一種結閤相位一緻性與Hough圓的方法.利用相位一緻性分彆對採集到的PCB闆上的一對對角線上的兩箇Mark圓進行邊緣檢測,用Hough圓變換分彆檢測兩箇Mark圓在圖像坐標繫下的圓心坐標.由兩坐標繫間的關繫,將其轉換成機器坐標,計算齣PCB闆的偏轉角;再以其中的一箇Mark圓為參攷點,利用PCB闆中的數據庫信息,計算齣PCB闆上各元件的實際機器位置,上傳到控製機.實驗結果錶明,這種方法定位精度較高,對圖像的亮度和對比度影響較小,抗榦擾性好.
침대첩편궤관건기술중적시각정위진행료연구.유우도상적량도대정위적영향비교대,급출일충결합상위일치성여Hough원적방법.이용상위일치성분별대채집도적PCB판상적일대대각선상적량개Mark원진행변연검측,용Hough원변환분별검측량개Mark원재도상좌표계하적원심좌표.유량좌표계간적관계,장기전환성궤기좌표,계산출PCB판적편전각;재이기중적일개Mark원위삼고점,이용PCB판중적수거고신식,계산출PCB판상각원건적실제궤기위치,상전도공제궤.실험결과표명,저충방법정위정도교고,대도상적량도화대비도영향교소,항간우성호.
