中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
4期
472-476
,共5页
郑佳春%于浩%王夙歆%龙延%孟凡彬
鄭佳春%于浩%王夙歆%龍延%孟凡彬
정가춘%우호%왕숙흠%룡연%맹범빈
分布式融合%多目标跟踪%自适应分配%权值优化
分佈式融閤%多目標跟蹤%自適應分配%權值優化
분포식융합%다목표근종%자괄응분배%권치우화
distributed fusion%multi-target tracking%adaptive allocation%weight optimization
为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法.针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题.对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导.通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20％,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性.
為瞭有效提高複雜環境下的船舶多目標跟蹤繫統的跟蹤性能,提齣瞭一種分佈式自適應多傳感器多目標跟蹤算法.針對分佈式融閤結構設計瞭一種在線估計的自適應分配信息繫數的方法,將自適應分配算法和動態權值分配算法相結閤,實現在線自適應權值分配算法,以解決融閤航跡誤差低和不穩定性問題.對繫統進行建模與分析,對提齣的分佈式自適應多傳感器多目標跟蹤算法進行瞭公式推導.通過倣真錶明,改進的自適應算法估計精度提高瞭20％,同時該方法能夠提高多目標跟蹤繫統穩健性.
위료유효제고복잡배경하적선박다목표근종계통적근종성능,제출료일충분포식자괄응다전감기다목표근종산법.침대분포식융합결구설계료일충재선고계적자괄응분배신식계수적방법,장자괄응분배산법화동태권치분배산법상결합,실현재선자괄응권치분배산법,이해결융합항적오차저화불은정성문제.대계통진행건모여분석,대제출적분포식자괄응다전감기다목표근종산법진행료공식추도.통과방진표명,개진적자괄응산법고계정도제고료20％,동시해방법능구제고다목표근종계통은건성.
