中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
4期
451-456
,共6页
李汉舟%潘泉%杨娜%张娟妮%邓麟
李漢舟%潘泉%楊娜%張娟妮%鄧麟
리한주%반천%양나%장연니%산린
激光捷联惯性导航系统%激光陀螺%有限冲击响应滤波器%陷波%抖动频率
激光捷聯慣性導航繫統%激光陀螺%有限遲擊響應濾波器%陷波%抖動頻率
격광첩련관성도항계통%격광타라%유한충격향응려파기%함파%두동빈솔
laser inertial navigation system%laser gyro%finite impulse response filter%notch filter%dither frequency
分析了激光捷联惯性导航系统中的激光陀螺频谱特性,指出激光捷联惯性导航系统中三个激光陀螺的抖动频率会互相干扰.提出一种多凹点有限冲击响应低通滤波器频域设计方法,通过指定三个抖动频率点幅值为小量,在幅频特性曲线上产生三个凹陷点.该滤波器采用标准滤波算法,同时实现了对激光捷联惯性导航系统三个激光陀螺的滤波和机抖信号的陷波.给出了一个24阶多凹点滤波器设计实例,幅频特性分析说明,由于三个陷波点的集中,该滤波器还可以在机抖频率可能存在的频段上,提供额外的80 dB以上的衰减,可防止激光陀螺抖动频率漂移后陷波性能下降.试验结果表明,多凹点滤波器输出数据波动幅度比原激光捷联惯性导航系统使用的滤波器结果减小5～8倍,三轴摇摆试验的导航精度也有一定提高.
分析瞭激光捷聯慣性導航繫統中的激光陀螺頻譜特性,指齣激光捷聯慣性導航繫統中三箇激光陀螺的抖動頻率會互相榦擾.提齣一種多凹點有限遲擊響應低通濾波器頻域設計方法,通過指定三箇抖動頻率點幅值為小量,在幅頻特性麯線上產生三箇凹陷點.該濾波器採用標準濾波算法,同時實現瞭對激光捷聯慣性導航繫統三箇激光陀螺的濾波和機抖信號的陷波.給齣瞭一箇24階多凹點濾波器設計實例,幅頻特性分析說明,由于三箇陷波點的集中,該濾波器還可以在機抖頻率可能存在的頻段上,提供額外的80 dB以上的衰減,可防止激光陀螺抖動頻率漂移後陷波性能下降.試驗結果錶明,多凹點濾波器輸齣數據波動幅度比原激光捷聯慣性導航繫統使用的濾波器結果減小5～8倍,三軸搖襬試驗的導航精度也有一定提高.
분석료격광첩련관성도항계통중적격광타라빈보특성,지출격광첩련관성도항계통중삼개격광타라적두동빈솔회호상간우.제출일충다요점유한충격향응저통려파기빈역설계방법,통과지정삼개두동빈솔점폭치위소량,재폭빈특성곡선상산생삼개요함점.해려파기채용표준려파산법,동시실현료대격광첩련관성도항계통삼개격광타라적려파화궤두신호적함파.급출료일개24계다요점려파기설계실례,폭빈특성분석설명,유우삼개함파점적집중,해려파기환가이재궤두빈솔가능존재적빈단상,제공액외적80 dB이상적쇠감,가방지격광타라두동빈솔표이후함파성능하강.시험결과표명,다요점려파기수출수거파동폭도비원격광첩련관성도항계통사용적려파기결과감소5～8배,삼축요파시험적도항정도야유일정제고.
