中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
4期
446-450
,共5页
戴晨曦%程向红%陈红梅%刘峰丽
戴晨晞%程嚮紅%陳紅梅%劉峰麗
대신희%정향홍%진홍매%류봉려
高超声速飞行器%星敏感器%天文观测角%传递对准
高超聲速飛行器%星敏感器%天文觀測角%傳遞對準
고초성속비행기%성민감기%천문관측각%전체대준
hypersonic vehicle%star sensors%celestial observation angles%transfer alignment
针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法.以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的对准算法.针对该系统状态方程和量测方程的非线性特性,采用UKF滤波算法进行了仿真.仿真结果表明:观测星数达到两颗时,该方案可以在2s内使得姿态角的估计误差达到13".仿真验证了该算法的有效性,对其他高空飞行器的传递对准有一定参考价值.
針對複雜環境下高超聲速飛行器的可靠、精確和快速的傳遞對準需求,提齣瞭一種基于星敏感器天文觀測角(高度角、方位角)的傳遞對準算法.以髮射點慣性坐標繫為導航繫,分析瞭慣導繫統在慣性繫下的誤差方程,提齣瞭大失準角情況下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的對準算法.針對該繫統狀態方程和量測方程的非線性特性,採用UKF濾波算法進行瞭倣真.倣真結果錶明:觀測星數達到兩顆時,該方案可以在2s內使得姿態角的估計誤差達到13".倣真驗證瞭該算法的有效性,對其他高空飛行器的傳遞對準有一定參攷價值.
침대복잡배경하고초성속비행기적가고、정학화쾌속적전체대준수구,제출료일충기우성민감기천문관측각(고도각、방위각)적전체대준산법.이발사점관성좌표계위도항계,분석료관도계통재관성계하적오차방정,제출료대실준각정황하적기우성민감기천문고도각、방위각필배적대준산법.침대해계통상태방정화량측방정적비선성특성,채용UKF려파산법진행료방진.방진결과표명:관측성수체도량과시,해방안가이재2s내사득자태각적고계오차체도13".방진험증료해산법적유효성,대기타고공비행기적전체대준유일정삼고개치.
