CAJ | 학술논문

针对MEMS陀螺仪输出信号随机漂移噪声较大的问题,结合室内行人导航应用需求,在分析传统小波阈值去噪方法的基础上,设计了一种优化的小波阈值去噪方法.该方法构造了一种小波系数介于软硬阈值之间的连续小波阈值函数,在一定程度上克服了软硬阈值函数自身固有的缺陷.最后,分别采用传统阈值去噪法与优化小波阈值去噪法对行人导航系统中采集到的MEMS陀螺仪数据进行去噪处理,结果表明,相对传统的软硬阈值滤波法,优化阈值去噪法处理后的信号获得了更高的信噪比40.8748 dB,同时均方差降低了40％,MEMS陀螺信号中的随机噪声被有效剔除,满足了行人导航后续研究工作的需求.
침대MEMS타라의수출신호수궤표이조성교대적문제,결합실내행인도항응용수구,재분석전통소파역치거조방법적기출상,설계료일충우화적소파역치거조방법.해방법구조료일충소파계수개우연경역치지간적련속소파역치함수,재일정정도상극복료연경역치함수자신고유적결함.최후,분별채용전통역치거조법여우화소파역치거조법대행인도항계통중채집도적MEMS타라의수거진행거조처리,결과표명,상대전통적연경역치려파법,우화역치거조법처리후적신호획득료경고적신조비40.8748 dB,동시균방차강저료40％,MEMS타라신호중적수궤조성피유효척제,만족료행인도항후속연구공작적수구.