中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
4期
434-437
,共4页
航位推算%组合导航%安装偏差%标度因数
航位推算%組閤導航%安裝偏差%標度因數
항위추산%조합도항%안장편차%표도인수
dead reckoning%integrated navigation%installation error%scale factor
在舷位推算组合导航系统中,存在里程计安装偏差角误差和标度因数误差.推导了里程计安装偏差角误差和标度因数误差对舷位推算速度和位置精度的影响,并提出了一种舷位推算组合导航系统在线标定算法.该算法利用航位推算的速度与GPS的速度之差作为速度量测,舷位推算的位置与GPS的位置之差作为位置量测,对航位推算组合导航系统的姿态误差、安装偏差角误差和标度因数误差进行有效估计,并通过仿真试验和车载试验对该算法的有效性进行了验证.试验结果表明,通过车载试验在线标定出的里程计各误差参数与里程计传统标定法标定的结果接近,且该算法计算量小,具有一定的工程应用价值.
在舷位推算組閤導航繫統中,存在裏程計安裝偏差角誤差和標度因數誤差.推導瞭裏程計安裝偏差角誤差和標度因數誤差對舷位推算速度和位置精度的影響,併提齣瞭一種舷位推算組閤導航繫統在線標定算法.該算法利用航位推算的速度與GPS的速度之差作為速度量測,舷位推算的位置與GPS的位置之差作為位置量測,對航位推算組閤導航繫統的姿態誤差、安裝偏差角誤差和標度因數誤差進行有效估計,併通過倣真試驗和車載試驗對該算法的有效性進行瞭驗證.試驗結果錶明,通過車載試驗在線標定齣的裏程計各誤差參數與裏程計傳統標定法標定的結果接近,且該算法計算量小,具有一定的工程應用價值.
재현위추산조합도항계통중,존재리정계안장편차각오차화표도인수오차.추도료리정계안장편차각오차화표도인수오차대현위추산속도화위치정도적영향,병제출료일충현위추산조합도항계통재선표정산법.해산법이용항위추산적속도여GPS적속도지차작위속도량측,현위추산적위치여GPS적위치지차작위위치량측,대항위추산조합도항계통적자태오차、안장편차각오차화표도인수오차진행유효고계,병통과방진시험화차재시험대해산법적유효성진행료험증.시험결과표명,통과차재시험재선표정출적리정계각오차삼수여리정계전통표정법표정적결과접근,차해산법계산량소,구유일정적공정응용개치.