中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
4期
522-527
,共6页
航天器交会对接系统%鲁棒H∞滤波%线性矩阵不等式%网络控制系统
航天器交會對接繫統%魯棒H∞濾波%線性矩陣不等式%網絡控製繫統
항천기교회대접계통%로봉H∞려파%선성구진불등식%망락공제계통
spacecraft rendezvous and docking system%robust H∞ filter%linear matrix inequality%networked control system
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H∞滤波问题.基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型.选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H∞性能的充分条件,进而将滤波器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题.仿真表明,最劣情况下最优的H∞扰动抑制水平达到γ=1.4142,得到的相对位置和速度估计误差分别为0.07与0.02,证明该算法是可行且有效的.
以航天器空間交會對接為揹景,探討瞭其網絡環境下的魯棒H∞濾波問題.基于傳統的C-W方程,重新構建網絡環境下航天器交會對接繫統的數學模型.選取時滯相關Lyapunov函數併結閤自由權矩陣處理方法,給齣網絡化濾波誤差繫統漸近穩定且滿足H∞性能的充分條件,進而將濾波器的設計轉化為受線性矩陣不等式約束的凸優化求解問題.倣真錶明,最劣情況下最優的H∞擾動抑製水平達到γ=1.4142,得到的相對位置和速度估計誤差分彆為0.07與0.02,證明該算法是可行且有效的.
이항천기공간교회대접위배경,탐토료기망락배경하적로봉H∞려파문제.기우전통적C-W방정,중신구건망락배경하항천기교회대접계통적수학모형.선취시체상관Lyapunov함수병결합자유권구진처리방법,급출망락화려파오차계통점근은정차만족H∞성능적충분조건,진이장려파기적설계전화위수선성구진불등식약속적철우화구해문제.방진표명,최렬정황하최우적H∞우동억제수평체도γ=1.4142,득도적상대위치화속도고계오차분별위0.07여0.02,증명해산법시가행차유효적.
