中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
Journal of Chinese Inertial Technology
2015年
4期
516-521,527
,共7页
导弹编队%协同攻击%通信时滞%鲁棒自适应控制%有向图
導彈編隊%協同攻擊%通信時滯%魯棒自適應控製%有嚮圖
도탄편대%협동공격%통신시체%로봉자괄응공제%유향도
missile formation%cooperative engagement%communication delay%robust adaptive control%directed graph
在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题.针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略.提出了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性.进一步,对于通信时滞的情况,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件.与滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于导弹编队系统的实现.数值仿真结果表明,队形跟踪误差小于0.03 m,队形保持误差小于0.07 m,所设计的控制器能实现高精度的编队跟踪控制.
在有嚮通信拓撲下研究瞭導彈編隊的魯棒自適應協同跟蹤控製問題.針對導彈編隊繫統中隊形跟蹤、外部擾動和模型不確定性的情況,通過選取包含位置跟蹤誤差和速度跟蹤誤差的輔助變量,提齣瞭一種基于有嚮通信拓撲的魯棒自適應編隊控製策略.提齣瞭自適應律對未知參數進行估計,併且利用Lyapunov穩定性理論分析瞭閉環繫統的漸近穩定性.進一步,對于通信時滯的情況,給齣瞭繫統漸近穩定所需要滿足的條件.與滑模控製等傳統魯棒控製不同,所設計的魯棒自適應控製器是連續的,更便于導彈編隊繫統的實現.數值倣真結果錶明,隊形跟蹤誤差小于0.03 m,隊形保持誤差小于0.07 m,所設計的控製器能實現高精度的編隊跟蹤控製.
재유향통신탁복하연구료도탄편대적로봉자괄응협동근종공제문제.침대도탄편대계통중대형근종、외부우동화모형불학정성적정황,통과선취포함위치근종오차화속도근종오차적보조변량,제출료일충기우유향통신탁복적로봉자괄응편대공제책략.제출료자괄응률대미지삼수진행고계,병차이용Lyapunov은정성이론분석료폐배계통적점근은정성.진일보,대우통신시체적정황,급출료계통점근은정소수요만족적조건.여활모공제등전통로봉공제불동,소설계적로봉자괄응공제기시련속적,경편우도탄편대계통적실현.수치방진결과표명,대형근종오차소우0.03 m,대형보지오차소우0.07 m,소설계적공제기능실현고정도적편대근종공제.
