CAJ | 학술논문

随着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统已经在各个领域有广泛的应用。本设计采用嵌入式ARM9模块化设计实现智能小车多功能控制。在三星S3C2440 ARM芯片上移植嵌入式Linux操作系统，修改驱动程序来实现小车的控制。该小车主要功能模块有：主控模块，直流电机驱动模块，图像采集处理模块，数据传输模块，超声波测距模块，红外避障模块，舵机模块等组成。
수착감입식기술적비속발전，감입식계통이경재각개영역유엄범적응용。본설계채용감입식ARM9모괴화설계실현지능소차다공능공제。재삼성S3C2440 ARM심편상이식감입식Linux조작계통，수개구동정서래실현소차적공제。해소차주요공능모괴유：주공모괴，직류전궤구동모괴，도상채집처리모괴，수거전수모괴，초성파측거모괴，홍외피장모괴，타궤모괴등조성。