科学与财富
科學與財富
과학여재부
Sciences & Wealth
2015年
11期
400-400,401
,共2页
杨松强%鲁万卿%曾凤娟%魏金桥
楊鬆彊%魯萬卿%曾鳳娟%魏金橋
양송강%로만경%증봉연%위금교
机械臂%ADAMS%虚拟样机%运动仿真
機械臂%ADAMS%虛擬樣機%運動倣真
궤계비%ADAMS%허의양궤%운동방진
采用Solidworks建立了七自由度机械臂的机械模型，然后将机械模型导入动力学仿真软件Adams中，进行运动学及动力学仿真；仿真结果表明Adams与Matlab能够很好演示机械臂运动特性和动力特性。
採用Solidworks建立瞭七自由度機械臂的機械模型，然後將機械模型導入動力學倣真軟件Adams中，進行運動學及動力學倣真；倣真結果錶明Adams與Matlab能夠很好縯示機械臂運動特性和動力特性。
채용Solidworks건립료칠자유도궤계비적궤계모형，연후장궤계모형도입동역학방진연건Adams중，진행운동학급동역학방진；방진결과표명Adams여Matlab능구흔호연시궤계비운동특성화동력특성。
