压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
5期
867-872
,共6页
目标跟踪%扩展目标%GMPHD滤波器%航迹维持%量测集划分
目標跟蹤%擴展目標%GMPHD濾波器%航跡維持%量測集劃分
목표근종%확전목표%GMPHD려파기%항적유지%량측집화분
target tracking%extended target%GMPHD filter%track continuity%measurement set partitioning
概率假设密度(PHD)滤波器提供了各目标在每个时刻的状态信息,但未形成航迹.该文提出了扩展目标高斯混合PHD(GMPHD)滤波器的航迹维持算法.首先对后验概率强度的每个高斯分量添加标签;其次在后验概率强度随着时间进行演化时,标签也随之演化;并通过航迹管理方案为扩展目标提供航迹.为提高GMPHD滤波器性能,提出了自适应的量测集划分法.最后通过仿真验证了提出算法的有效性.
概率假設密度(PHD)濾波器提供瞭各目標在每箇時刻的狀態信息,但未形成航跡.該文提齣瞭擴展目標高斯混閤PHD(GMPHD)濾波器的航跡維持算法.首先對後驗概率彊度的每箇高斯分量添加標籤;其次在後驗概率彊度隨著時間進行縯化時,標籤也隨之縯化;併通過航跡管理方案為擴展目標提供航跡.為提高GMPHD濾波器性能,提齣瞭自適應的量測集劃分法.最後通過倣真驗證瞭提齣算法的有效性.
개솔가설밀도(PHD)려파기제공료각목표재매개시각적상태신식,단미형성항적.해문제출료확전목표고사혼합PHD(GMPHD)려파기적항적유지산법.수선대후험개솔강도적매개고사분량첨가표첨;기차재후험개솔강도수착시간진행연화시,표첨야수지연화;병통과항적관리방안위확전목표제공항적.위제고GMPHD려파기성능,제출료자괄응적량측집화분법.최후통과방진험증료제출산법적유효성.
