压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
Piezoelectrics & Acoustooptics
2015年
5期
899-903
,共5页
刘宇%刘松%彭慧%方针%周本清
劉宇%劉鬆%彭慧%方針%週本清
류우%류송%팽혜%방침%주본청
半球谐振陀螺(HRG)%比例、积分、微分(PID)%数字控制回路%零偏稳定性
半毬諧振陀螺(HRG)%比例、積分、微分(PID)%數字控製迴路%零偏穩定性
반구해진타라(HRG)%비례、적분、미분(PID)%수자공제회로%령편은정성
hemispherical resonant gyro(HRG)%proportion integrate differential(PID)%digital control circuit%zero bias stability
由于半球谐振陀螺(H RG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h.该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析.试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求.
由于半毬諧振陀螺(H RG)特殊的工作原理、製作工藝及裝配誤差對陀螺精度和性能的影響,需控製電路對其進行脩正和補償,現有半毬諧振陀螺控製電路對陀螺的精度提高有限,僅達0.07(°)/h.該文主要闡述瞭半毬諧振陀螺在力平衡模式下的工作原理,對半毬諧振陀螺的誤差進行瞭分析,介紹瞭比例、積分、微分(PID)控製算法,併對所設計的數字控製迴路進行分析.試驗結果錶明,採用該數字控製迴路設計方案能有效改善半毬諧振陀螺性能,與已有控製電路比,陀螺精度可達0.005(°)/h,更好地滿足瞭其應用于航空領域的精度要求.
유우반구해진타라(H RG)특수적공작원리、제작공예급장배오차대타라정도화성능적영향,수공제전로대기진행수정화보상,현유반구해진타라공제전로대타라적정도제고유한,부체0.07(°)/h.해문주요천술료반구해진타라재력평형모식하적공작원리,대반구해진타라적오차진행료분석,개소료비례、적분、미분(PID)공제산법,병대소설계적수자공제회로진행분석.시험결과표명,채용해수자공제회로설계방안능유효개선반구해진타라성능,여이유공제전로비,타라정도가체0.005(°)/h,경호지만족료기응용우항공영역적정도요구.
