煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
10期
141-143
,共3页
正铲挖掘装置%运动学分析%D-H法%实体建模%ADAMS仿真
正鏟挖掘裝置%運動學分析%D-H法%實體建模%ADAMS倣真
정산알굴장치%운동학분석%D-H법%실체건모%ADAMS방진
对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸.利用SolidWorks对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数.
對一種正鏟液壓挖掘裝置進行運動學分析,運用D-H法對該機構進行運動學數學建模,併據此計算挖掘裝置的主要工作呎吋.利用SolidWorks對機構進行實體建模,簡化後導入ADAMS倣真軟件,對挖掘裝置進行運動學倣真,得到挖掘裝置的挖掘軌跡包絡圖及工作參數.
대일충정산액압알굴장치진행운동학분석,운용D-H법대해궤구진행운동학수학건모,병거차계산알굴장치적주요공작척촌.이용SolidWorks대궤구진행실체건모,간화후도입ADAMS방진연건,대알굴장치진행운동학방진,득도알굴장치적알굴궤적포락도급공작삼수.
