沈阳大学学报（自然科学版）
瀋暘大學學報（自然科學版）
침양대학학보（자연과학판）
Journal of Shenyang University(Natural Science)
2015年
5期
385-389
,共5页
任涛%赵思佳%程瑞%吕云鹏%张鑫月
任濤%趙思佳%程瑞%呂雲鵬%張鑫月
임도%조사가%정서%려운붕%장흠월
无人机%智能车%图像处理%路径规划%智能循迹%协同导航
無人機%智能車%圖像處理%路徑規劃%智能循跡%協同導航
무인궤%지능차%도상처리%로경규화%지능순적%협동도항
提出了无人机与智能车的协同导航系统,该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法,实现了场景还原和障碍物的识别;提出了基于A*算法的路径规划策略,实现了智能车的避障;与传统的智能车循迹相比,该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法,以最少的传感器实现了自主循迹功能,并以超声波测距的方式完成了对移动障碍物的躲避.仿真实验表明,该系统可以实现对无人、狭小、幽闭空间的探测及数据传输等相关操作.
提齣瞭無人機與智能車的協同導航繫統,該繫統選取瞭基于特徵匹配的圖像拼接技術與基于霍伕變換的圖形識彆方法,實現瞭場景還原和障礙物的識彆;提齣瞭基于A*算法的路徑規劃策略,實現瞭智能車的避障;與傳統的智能車循跡相比,該繫統通過設計閤理的傳感器安裝位置以及智能車循跡算法,以最少的傳感器實現瞭自主循跡功能,併以超聲波測距的方式完成瞭對移動障礙物的躲避.倣真實驗錶明,該繫統可以實現對無人、狹小、幽閉空間的探測及數據傳輸等相關操作.
제출료무인궤여지능차적협동도항계통,해계통선취료기우특정필배적도상병접기술여기우곽부변환적도형식별방법,실현료장경환원화장애물적식별;제출료기우A*산법적로경규화책략,실현료지능차적피장;여전통적지능차순적상비,해계통통과설계합리적전감기안장위치이급지능차순적산법,이최소적전감기실현료자주순적공능,병이초성파측거적방식완성료대이동장애물적타피.방진실험표명,해계통가이실현대무인、협소、유폐공간적탐측급수거전수등상관조작.
