计测技术
計測技術
계측기술
Metrology & Measurement Technology
2015年
5期
35-39
,共5页
机载载荷%多目标%单目视觉
機載載荷%多目標%單目視覺
궤재재하%다목표%단목시각
airborne load%multiple targets%mono-vision
主要描述了一种快速6自由度测量系统的硬件及软件设计，该测量系统能够对无人机遥测平台上机载载荷进行实时安装检测，确保所有搭载的载荷都能实时调整到预定位置上。系统基于视觉测量原理，利用固定式多目标光学靶的空间坐标将物体的空间位置姿态的变化反演出来，实现物体的6D快速测量，其中角度测量重复性为0．05°，位置测量重复性为0．05 mm。
主要描述瞭一種快速6自由度測量繫統的硬件及軟件設計，該測量繫統能夠對無人機遙測平檯上機載載荷進行實時安裝檢測，確保所有搭載的載荷都能實時調整到預定位置上。繫統基于視覺測量原理，利用固定式多目標光學靶的空間坐標將物體的空間位置姿態的變化反縯齣來，實現物體的6D快速測量，其中角度測量重複性為0．05°，位置測量重複性為0．05 mm。
주요묘술료일충쾌속6자유도측량계통적경건급연건설계，해측량계통능구대무인궤요측평태상궤재재하진행실시안장검측，학보소유탑재적재하도능실시조정도예정위치상。계통기우시각측량원리，이용고정식다목표광학파적공간좌표장물체적공간위치자태적변화반연출래，실현물체적6D쾌속측량，기중각도측량중복성위0．05°，위치측량중복성위0．05 mm。
An efficient 6-dimension measurement system which apply to real-time attitude measurement of unmanned aerial vehicletelemetry platform assembling is introduced in this paper, including hardware and software designment. The system is based on machine vision principle, and invert variation of attitude through a multiple target to achieve airborne loads’ 6-dimension measurement. Angle measurement uncertainty is 0. 05°, posion measurement uncertainty is 0. 05°.
