微特电机
微特電機
미특전궤
Small & Special Electrical Machines
2015年
10期
68-72,87
,共6页
朱志莹%孙玉坤%李祖明%周云红%王正齐
硃誌瑩%孫玉坤%李祖明%週雲紅%王正齊
주지형%손옥곤%리조명%주운홍%왕정제
磁悬浮开关磁阻电动机%支持向量机%α阶逆系统方法%内模控制
磁懸浮開關磁阻電動機%支持嚮量機%α階逆繫統方法%內模控製
자현부개관자조전동궤%지지향량궤%α계역계통방법%내모공제
bearingless switched reluctance motor%support vector machine%αth-order inverse system method%internal model control
针对单绕组磁悬浮开关磁阻电动机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种将支持向量机逆系统方法与内模控制相结合的非线性解耦控制策略.该方法通过支持向量机离线优化学习构建系统α阶逆模型,将优化的支持向量机逆模型与原系统复合,将其解耦成两自由度位移和转速伪线性子系统;为了提高系统的抗扰性和鲁棒性,对解耦后的伪线性系统引入非线性内模控制.仿真和实验研究验证了所提控制方法的有效性.
針對單繞組磁懸浮開關磁阻電動機非線性、多變量、彊耦閤的特點,提齣一種將支持嚮量機逆繫統方法與內模控製相結閤的非線性解耦控製策略.該方法通過支持嚮量機離線優化學習構建繫統α階逆模型,將優化的支持嚮量機逆模型與原繫統複閤,將其解耦成兩自由度位移和轉速偽線性子繫統;為瞭提高繫統的抗擾性和魯棒性,對解耦後的偽線性繫統引入非線性內模控製.倣真和實驗研究驗證瞭所提控製方法的有效性.
침대단요조자현부개관자조전동궤비선성、다변량、강우합적특점,제출일충장지지향량궤역계통방법여내모공제상결합적비선성해우공제책략.해방법통과지지향량궤리선우화학습구건계통α계역모형,장우화적지지향량궤역모형여원계통복합,장기해우성량자유도위이화전속위선성자계통;위료제고계통적항우성화로봉성,대해우후적위선성계통인입비선성내모공제.방진화실험연구험증료소제공제방법적유효성.
