微特电机
微特電機
미특전궤
Small & Special Electrical Machines
2015年
10期
60-63
,共4页
永磁同步电动机%位置伺服%自抗扰控制器%单闭环系统%直接转矩控制%空间电压矢量调制
永磁同步電動機%位置伺服%自抗擾控製器%單閉環繫統%直接轉矩控製%空間電壓矢量調製
영자동보전동궤%위치사복%자항우공제기%단폐배계통%직접전구공제%공간전압시량조제
permanent magnet synchronous motor%position servo%active disturbance rejection controller (ADRC)%single closed loop system%direct torque control%space voltage vector module
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性.
針對三環永磁同步電動機位置伺服繫統結構複雜、參數整定睏難、抗擾性差等缺點,設計瞭一種基于自抗擾控製器的單閉環位置伺服繫統,將自抗擾控製器的輸齣直接作為繫統期望轉矩角,簡化瞭繫統結構,提高瞭繫統的魯棒性;採用基于空間電壓矢量調製的直接轉矩控製策略,省去瞭電流控製環及坐標鏇轉變化,減小電機輸齣的轉矩脈動,倣真實驗證明瞭該繫統代替傳統三環繫統的可行性.
침대삼배영자동보전동궤위치사복계통결구복잡、삼수정정곤난、항우성차등결점,설계료일충기우자항우공제기적단폐배위치사복계통,장자항우공제기적수출직접작위계통기망전구각,간화료계통결구,제고료계통적로봉성;채용기우공간전압시량조제적직접전구공제책략,성거료전류공제배급좌표선전변화,감소전궤수출적전구맥동,방진실험증명료해계통대체전통삼배계통적가행성.
