中国水运（下半月）
中國水運（下半月）
중국수운（하반월）
China Water Transport
2015年
10期
177-179
,共3页
韩正云%刘国平%谭银朝
韓正雲%劉國平%譚銀朝
한정운%류국평%담은조
LabVIEW%Arduino%干扰观测器%PID%电机调速
LabVIEW%Arduino%榦擾觀測器%PID%電機調速
LabVIEW%Arduino%간우관측기%PID%전궤조속
文中设计了一种通过上位机与下位机通信来对直流电机输出PWM脉冲电流进行调速控制的系统，上位机采用的是LabVIEW可视化控制界面，下位机用Arduino，两者用USB进行数据交换。实验结果中，上位机可以实时显示电机当前速度，并将之与给定速度进行比较进行PID控制，加入干扰观测器的PID控制器可以很好的实现电机调速功能。
文中設計瞭一種通過上位機與下位機通信來對直流電機輸齣PWM脈遲電流進行調速控製的繫統，上位機採用的是LabVIEW可視化控製界麵，下位機用Arduino，兩者用USB進行數據交換。實驗結果中，上位機可以實時顯示電機噹前速度，併將之與給定速度進行比較進行PID控製，加入榦擾觀測器的PID控製器可以很好的實現電機調速功能。
문중설계료일충통과상위궤여하위궤통신래대직류전궤수출PWM맥충전류진행조속공제적계통，상위궤채용적시LabVIEW가시화공제계면，하위궤용Arduino，량자용USB진행수거교환。실험결과중，상위궤가이실시현시전궤당전속도，병장지여급정속도진행비교진행PID공제，가입간우관측기적PID공제기가이흔호적실현전궤조속공능。
