工业设计
工業設計
공업설계
Industrial Design
2015年
8期
104-106
,共3页
机械能守恒%角动量守恒%方差%性能优化%哈密顿函数%制动策略
機械能守恆%角動量守恆%方差%性能優化%哈密頓函數%製動策略
궤계능수항%각동량수항%방차%성능우화%합밀돈함수%제동책략
本文主要针对"嫦娥三号"着陆准备轨道的位置进行求解,并立足于优化轨道及误差、灵敏度分析的要求,对着陆轨道与控制策略的设计建立了模型并进行了更正.根据软着陆各个阶段的分析并考虑到消耗燃料总量最小,计算出第2至第6阶段嫦娥三号总运行时间为,从而得到从近月点出发做轨迹为抛物线的时间为.考虑运动前后质量的变化,根据能量守恒:1/2mv1 2+mg'h1=△m/t ves + 1/2(m-△m)gh2再根据推力与单位时间内消耗燃料的关系可计算出消耗燃料与抛物线弧长的关系,得到消耗燃料最少的情况下能到达抛物线终点的轨迹的弧长,从而计算得到抛物线方程,该抛物线即为确定的轨道.对于软着陆6个阶段的最优控制策略,分析各个阶段可提高控制的方面,着重对粗避障和精避障做了更精确的控制,即先对所成像的图像划分不同区域块进行高程方差的比较,选取方差较小,地势较平缓的地区进行着陆.
本文主要針對"嫦娥三號"著陸準備軌道的位置進行求解,併立足于優化軌道及誤差、靈敏度分析的要求,對著陸軌道與控製策略的設計建立瞭模型併進行瞭更正.根據軟著陸各箇階段的分析併攷慮到消耗燃料總量最小,計算齣第2至第6階段嫦娥三號總運行時間為,從而得到從近月點齣髮做軌跡為拋物線的時間為.攷慮運動前後質量的變化,根據能量守恆:1/2mv1 2+mg'h1=△m/t ves + 1/2(m-△m)gh2再根據推力與單位時間內消耗燃料的關繫可計算齣消耗燃料與拋物線弧長的關繫,得到消耗燃料最少的情況下能到達拋物線終點的軌跡的弧長,從而計算得到拋物線方程,該拋物線即為確定的軌道.對于軟著陸6箇階段的最優控製策略,分析各箇階段可提高控製的方麵,著重對粗避障和精避障做瞭更精確的控製,即先對所成像的圖像劃分不同區域塊進行高程方差的比較,選取方差較小,地勢較平緩的地區進行著陸.
본문주요침대"항아삼호"착륙준비궤도적위치진행구해,병립족우우화궤도급오차、령민도분석적요구,대착륙궤도여공제책략적설계건립료모형병진행료경정.근거연착륙각개계단적분석병고필도소모연료총량최소,계산출제2지제6계단항아삼호총운행시간위,종이득도종근월점출발주궤적위포물선적시간위.고필운동전후질량적변화,근거능량수항:1/2mv1 2+mg'h1=△m/t ves + 1/2(m-△m)gh2재근거추력여단위시간내소모연료적관계가계산출소모연료여포물선호장적관계,득도소모연료최소적정황하능도체포물선종점적궤적적호장,종이계산득도포물선방정,해포물선즉위학정적궤도.대우연착륙6개계단적최우공제책략,분석각개계단가제고공제적방면,착중대조피장화정피장주료경정학적공제,즉선대소성상적도상화분불동구역괴진행고정방차적비교,선취방차교소,지세교평완적지구진행착륙.