兵工学报
兵工學報
병공학보
Acta Armamentarii
2015年
9期
1688-1695
,共8页
兵器科学与技术%惯性导航系统%陀螺%#1混合理论方差%随机噪声
兵器科學與技術%慣性導航繫統%陀螺%#1混閤理論方差%隨機譟聲
병기과학여기술%관성도항계통%타라%#1혼합이론방차%수궤조성
ordnance science and technology%inertial navigation system%optic gyroscope%theoretical variance#1%random noise
为更有效地测试和分析光学陀螺的随机误差特性,提出采用混合理论方差(TheoH)的方法全面表征和分析陀螺输出数据.该方法建立在Allan方差和去偏的#1理论方差(Theo1)的基础上,解决了Allan方差计算的平均时间只能够达到数据持续时间长度的一半,以及长相关时间下置信度下降的问题,同时构造的新方法能够自动去除Theo1方差相对于Allan方差的偏差.对比分析了新方法对白噪声特性以及光纤陀螺实测数据中随机噪声的类型和噪声水平的辨识结果.实验结果表明,通过去除偏差和提高方差估计的置信度,新混合理论方差方法对估计各种白噪声以及长相关时间下光纤陀螺噪声特性提取更有效,精度更高,同时能够兼容Allan方差对量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速度随机游走、速率斜皮5种噪声进行无偏估计.
為更有效地測試和分析光學陀螺的隨機誤差特性,提齣採用混閤理論方差(TheoH)的方法全麵錶徵和分析陀螺輸齣數據.該方法建立在Allan方差和去偏的#1理論方差(Theo1)的基礎上,解決瞭Allan方差計算的平均時間隻能夠達到數據持續時間長度的一半,以及長相關時間下置信度下降的問題,同時構造的新方法能夠自動去除Theo1方差相對于Allan方差的偏差.對比分析瞭新方法對白譟聲特性以及光纖陀螺實測數據中隨機譟聲的類型和譟聲水平的辨識結果.實驗結果錶明,通過去除偏差和提高方差估計的置信度,新混閤理論方差方法對估計各種白譟聲以及長相關時間下光纖陀螺譟聲特性提取更有效,精度更高,同時能夠兼容Allan方差對量化譟聲、角度隨機遊走、零偏不穩定性、速度隨機遊走、速率斜皮5種譟聲進行無偏估計.
위경유효지측시화분석광학타라적수궤오차특성,제출채용혼합이론방차(TheoH)적방법전면표정화분석타라수출수거.해방법건립재Allan방차화거편적#1이론방차(Theo1)적기출상,해결료Allan방차계산적평균시간지능구체도수거지속시간장도적일반,이급장상관시간하치신도하강적문제,동시구조적신방법능구자동거제Theo1방차상대우Allan방차적편차.대비분석료신방법대백조성특성이급광섬타라실측수거중수궤조성적류형화조성수평적변식결과.실험결과표명,통과거제편차화제고방차고계적치신도,신혼합이론방차방법대고계각충백조성이급장상관시간하광섬타라조성특성제취경유효,정도경고,동시능구겸용Allan방차대양화조성、각도수궤유주、령편불은정성、속도수궤유주、속솔사피5충조성진행무편고계.
