科技展望
科技展望
과기전망
Technology Outlook
2015年
25期
48
,共1页
高恩阳%陈兆华%李彤%杨宏钰
高恩暘%陳兆華%李彤%楊宏鈺
고은양%진조화%리동%양굉옥
机械臂抓取%视觉%单双目%KinectEnsenso N10
機械臂抓取%視覺%單雙目%KinectEnsenso N10
궤계비조취%시각%단쌍목%KinectEnsenso N10
根据目前机械臂的发展状况,针对融合视觉的机械臂机械抓取策略做简要综述,基于视觉的机械臂抓取策略主要分为三个发展历程:基于单双目结合视觉、基于Kinect二维深度视觉,基于Ensenso N10三维深度视觉的机械臂抓取.简述各个阶段的发展状况,以及各自的优越性和局限性,并展望了融合视觉的机械臂抓取策略的下一步发展方向.
根據目前機械臂的髮展狀況,針對融閤視覺的機械臂機械抓取策略做簡要綜述,基于視覺的機械臂抓取策略主要分為三箇髮展歷程:基于單雙目結閤視覺、基于Kinect二維深度視覺,基于Ensenso N10三維深度視覺的機械臂抓取.簡述各箇階段的髮展狀況,以及各自的優越性和跼限性,併展望瞭融閤視覺的機械臂抓取策略的下一步髮展方嚮.
근거목전궤계비적발전상황,침대융합시각적궤계비궤계조취책략주간요종술,기우시각적궤계비조취책략주요분위삼개발전역정:기우단쌍목결합시각、기우Kinect이유심도시각,기우Ensenso N10삼유심도시각적궤계비조취.간술각개계단적발전상황,이급각자적우월성화국한성,병전망료융합시각적궤계비조취책략적하일보발전방향.
