青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
2015年
3期
114-118
,共5页
MEMS惯性器件%Kalman滤波算法%测量误差估计
MEMS慣性器件%Kalman濾波算法%測量誤差估計
MEMS관성기건%Kalman려파산법%측량오차고계
MEMS inertial devices%Kalman filter algorithm%estimate to measuring error
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采用Kalman滤波器对微机械陀螺仪的各项误差进行估计分析.分析结果表明,除了非线性平方敏感误差对不同角速率值的影响近似相同外,其他各项误差随着工作角速率的大小变化而变化,误差对小角速率工作测量影响较大.因此,使用微机械陀螺仪对精密仪器运动角速率测量时,要对其测量结果按标定曲线进行修正.该研究作为实际测量速率的有效补偿,提高了测量精度,具有一定的实际应用价值.
針對微機械陀螺儀存在的測量精度較低的問題,本文採用Kalman濾波算法,對微機械陀螺儀在測量上存在的零位誤差、標度因數誤差、非線性平方敏感誤差、加速度的敏感誤差等進行瞭估計,建立瞭Kalman濾波的微機械陀螺儀測量誤差估計模型,併採用Kalman濾波器對微機械陀螺儀的各項誤差進行估計分析.分析結果錶明,除瞭非線性平方敏感誤差對不同角速率值的影響近似相同外,其他各項誤差隨著工作角速率的大小變化而變化,誤差對小角速率工作測量影響較大.因此,使用微機械陀螺儀對精密儀器運動角速率測量時,要對其測量結果按標定麯線進行脩正.該研究作為實際測量速率的有效補償,提高瞭測量精度,具有一定的實際應用價值.
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