机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
9期
46-49
,共4页
管道%焊缝定位%形态学
管道%銲縫定位%形態學
관도%한봉정위%형태학
针对管道机器人对燃气管道接头焊缝进行打磨、喷涂防腐材料时需要焊缝坐标信息的问题,文中所研究的定位方法是根据采集的焊缝图像,采用ROI提取与OSTU法结合的分割算法,运用形态学算法去除孤立噪点,通过Sobel 算子实现边缘提取,之后运用两次曲线拟合对图像进行拟合,最终从焊缝图像中提取出焊缝位置信息,拟合的焊缝位置与真实焊缝位置吻合程度高.
針對管道機器人對燃氣管道接頭銲縫進行打磨、噴塗防腐材料時需要銲縫坐標信息的問題,文中所研究的定位方法是根據採集的銲縫圖像,採用ROI提取與OSTU法結閤的分割算法,運用形態學算法去除孤立譟點,通過Sobel 算子實現邊緣提取,之後運用兩次麯線擬閤對圖像進行擬閤,最終從銲縫圖像中提取齣銲縫位置信息,擬閤的銲縫位置與真實銲縫位置吻閤程度高.
침대관도궤기인대연기관도접두한봉진행타마、분도방부재료시수요한봉좌표신식적문제,문중소연구적정위방법시근거채집적한봉도상,채용ROI제취여OSTU법결합적분할산법,운용형태학산법거제고립조점,통과Sobel 산자실현변연제취,지후운용량차곡선의합대도상진행의합,최종종한봉도상중제취출한봉위치신식,의합적한봉위치여진실한봉위치문합정도고.
