机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
9期
14-17
,共4页
海洋绞车%排缆系统%智能控制%Fuzzy PID
海洋絞車%排纜繫統%智能控製%Fuzzy PID
해양교차%배람계통%지능공제%Fuzzy PID
由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象.为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FPGA+STM32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统.
由于絞車排纜機構在排纜過程中,排纜位置及纜繩層數變化、機架及纜繩製造工藝限製、噁劣的工作環境等因素的影響,傳統排纜繫統存在排纜不精確、響應延時、換嚮不準確等問題,如果直接將其應用到帶自動升沉補償控製繫統的海洋絞車上,實際排纜效果併不理想,經常會齣現亂捲、纏繞等現象.為瞭提高應用于海洋絞車上的排纜繫統的排纜精度和實時性,文中設計瞭一套包括上位機、以FPGA+STM32為覈心的控製器、伺服電機及其驅動器、排纜機架的新型智能數控排纜繫統.
유우교차배람궤구재배람과정중,배람위치급람승층수변화、궤가급람승제조공예한제、악렬적공작배경등인소적영향,전통배람계통존재배람불정학、향응연시、환향불준학등문제,여과직접장기응용도대자동승침보상공제계통적해양교차상,실제배람효과병불이상,경상회출현란권、전요등현상.위료제고응용우해양교차상적배람계통적배람정도화실시성,문중설계료일투포괄상위궤、이FPGA+STM32위핵심적공제기、사복전궤급기구동기、배람궤가적신형지능수공배람계통.
