青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
2015年
3期
33-37,42
,共6页
闫哲%孙婉君%王奇伟%卢方明
閆哲%孫婉君%王奇偉%盧方明
염철%손완군%왕기위%로방명
纠偏控制器%混合灵敏度%参数自调整%数据采集%纠偏精度
糾偏控製器%混閤靈敏度%參數自調整%數據採集%糾偏精度
규편공제기%혼합령민도%삼수자조정%수거채집%규편정도
rectification controller%mixed sensitivity%self-adjusting parameters%data collection%correction accuracy
针对复合材料缠绕过程中的带材跑偏问题,为提高纠偏控制器的纠偏精度,分析控制系统的被控对象和传递函数,本文采用一种带参数自调整的混合灵敏度控制方法,分析纠偏控制系统控制原理,并以永磁同步电机和纠偏辊为执行机构,建立纠偏控制系统摄动模型,同时在对阶跃响应和负载扰动的情况下,通过Matlab进行仿真分析.仿真结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,由于卷材速度为200 m/min,误差率为20 mm/s的条件下,纠偏控制系统的纠偏精度从±0.3mm提高为±0.2mm,系统调节时间短,振荡较小,在5 s内达到稳定,经纠偏实验验证,该系统能够满足自动纠偏控制器的设计要求,在包装印刷行业具有可行性和有效性.
針對複閤材料纏繞過程中的帶材跑偏問題,為提高糾偏控製器的糾偏精度,分析控製繫統的被控對象和傳遞函數,本文採用一種帶參數自調整的混閤靈敏度控製方法,分析糾偏控製繫統控製原理,併以永磁同步電機和糾偏輥為執行機構,建立糾偏控製繫統攝動模型,同時在對階躍響應和負載擾動的情況下,通過Matlab進行倣真分析.倣真結果錶明,在執行機構速度為24 mm/s,由于捲材速度為200 m/min,誤差率為20 mm/s的條件下,糾偏控製繫統的糾偏精度從±0.3mm提高為±0.2mm,繫統調節時間短,振盪較小,在5 s內達到穩定,經糾偏實驗驗證,該繫統能夠滿足自動糾偏控製器的設計要求,在包裝印刷行業具有可行性和有效性.
침대복합재료전요과정중적대재포편문제,위제고규편공제기적규편정도,분석공제계통적피공대상화전체함수,본문채용일충대삼수자조정적혼합령민도공제방법,분석규편공제계통공제원리,병이영자동보전궤화규편곤위집행궤구,건립규편공제계통섭동모형,동시재대계약향응화부재우동적정황하,통과Matlab진행방진분석.방진결과표명,재집행궤구속도위24 mm/s,유우권재속도위200 m/min,오차솔위20 mm/s적조건하,규편공제계통적규편정도종±0.3mm제고위±0.2mm,계통조절시간단,진탕교소,재5 s내체도은정,경규편실험험증,해계통능구만족자동규편공제기적설계요구,재포장인쇄행업구유가행성화유효성.
