机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
9期
173-176
,共4页
长螺旋钻机%矢量控制%无速度传感器%交叉耦合控制
長螺鏇鑽機%矢量控製%無速度傳感器%交扠耦閤控製
장라선찬궤%시량공제%무속도전감기%교차우합공제
长螺旋钻机动力头系统双电机输出力矩不平衡易导致三环减速器损坏,为了改善动力头系统双电机输出力矩不均衡问题,提出一种基于转矩平衡的交叉耦合控制策略.在该控制策略中运用无速度传感器矢量控制技术,通过在双电机间引入抗饱和型转矩偏差调节器,实现双电机间信号反馈,以达到双电机输出转矩动态均衡的目的.对该控制方法进行了仿真分析和实验验证,仿真实验表明,该控制策略能够实现双电机输出转矩的动态均衡.
長螺鏇鑽機動力頭繫統雙電機輸齣力矩不平衡易導緻三環減速器損壞,為瞭改善動力頭繫統雙電機輸齣力矩不均衡問題,提齣一種基于轉矩平衡的交扠耦閤控製策略.在該控製策略中運用無速度傳感器矢量控製技術,通過在雙電機間引入抗飽和型轉矩偏差調節器,實現雙電機間信號反饋,以達到雙電機輸齣轉矩動態均衡的目的.對該控製方法進行瞭倣真分析和實驗驗證,倣真實驗錶明,該控製策略能夠實現雙電機輸齣轉矩的動態均衡.
장라선찬궤동력두계통쌍전궤수출력구불평형역도치삼배감속기손배,위료개선동력두계통쌍전궤수출력구불균형문제,제출일충기우전구평형적교차우합공제책략.재해공제책략중운용무속도전감기시량공제기술,통과재쌍전궤간인입항포화형전구편차조절기,실현쌍전궤간신호반궤,이체도쌍전궤수출전구동태균형적목적.대해공제방법진행료방진분석화실험험증,방진실험표명,해공제책략능구실현쌍전궤수출전구적동태균형.
