机械工程师
機械工程師
궤계공정사
Mechanical Engineer
2015年
9期
156-159
,共4页
四足步行机动平台%协调静步态%稳定性
四足步行機動平檯%協調靜步態%穩定性
사족보행궤동평태%협조정보태%은정성
步态研究是实现步行机动平台稳定行走的基础.协调静步态作为动物最常用的步态之一,其稳定性受重心投影点初始位置的影响.阐述了静步态参数和稳定性的相关定义,提出了协调静步态的研究方法,分析了重心初始位置的变化对协调步态稳定性的影响,比较了纵向稳定裕度和实际稳定裕度.
步態研究是實現步行機動平檯穩定行走的基礎.協調靜步態作為動物最常用的步態之一,其穩定性受重心投影點初始位置的影響.闡述瞭靜步態參數和穩定性的相關定義,提齣瞭協調靜步態的研究方法,分析瞭重心初始位置的變化對協調步態穩定性的影響,比較瞭縱嚮穩定裕度和實際穩定裕度.
보태연구시실현보행궤동평태은정행주적기출.협조정보태작위동물최상용적보태지일,기은정성수중심투영점초시위치적영향.천술료정보태삼수화은정성적상관정의,제출료협조정보태적연구방법,분석료중심초시위치적변화대협조보태은정성적영향,비교료종향은정유도화실제은정유도.
