石油化工自动化
石油化工自動化
석유화공자동화
Automation in Petro-Chemical Industry
2015年
5期
43-47
,共5页
分数阶控制器%模型参考自适应%Lyapunov函数%自适应律
分數階控製器%模型參攷自適應%Lyapunov函數%自適應律
분수계공제기%모형삼고자괄응%Lyapunov함수%자괄응률
fractional-order controller%model reference self-adaptive%Lyapunov function%self-adaptive law
自适应控制系统能够辨识外界环境条件或系统本身变化,自动修正控制系统参数或控制作用,使系统达到预期状态.介绍了模型参考自适应控制系统(MRAS)的基本结构和控制原理,利用系统的输入输出设计了分数阶控制器,并针对参数未知的线性系统,通过构造新的含有分数阶微分项的Lyapunov函数,设计了一种新的自适应控制律,详细介绍了其设计步骤,并证明了该自适应控制律的有效性.
自適應控製繫統能夠辨識外界環境條件或繫統本身變化,自動脩正控製繫統參數或控製作用,使繫統達到預期狀態.介紹瞭模型參攷自適應控製繫統(MRAS)的基本結構和控製原理,利用繫統的輸入輸齣設計瞭分數階控製器,併針對參數未知的線性繫統,通過構造新的含有分數階微分項的Lyapunov函數,設計瞭一種新的自適應控製律,詳細介紹瞭其設計步驟,併證明瞭該自適應控製律的有效性.
자괄응공제계통능구변식외계배경조건혹계통본신변화,자동수정공제계통삼수혹공제작용,사계통체도예기상태.개소료모형삼고자괄응공제계통(MRAS)적기본결구화공제원리,이용계통적수입수출설계료분수계공제기,병침대삼수미지적선성계통,통과구조신적함유분수계미분항적Lyapunov함수,설계료일충신적자괄응공제률,상세개소료기설계보취,병증명료해자괄응공제률적유효성.
