郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
Journal of Zhengzhou University(Engineering Science)
2015年
3期
1-5
,共5页
永磁同步直线电机%能量成型%端口受控哈密顿%互联和阻尼配置%速度控制器
永磁同步直線電機%能量成型%耑口受控哈密頓%互聯和阻尼配置%速度控製器
영자동보직선전궤%능량성형%단구수공합밀돈%호련화조니배치%속도공제기
linear permanent magnet synchronous motor%energy shaping%port-controlled Hamiltonian%interconnection and damping configuration%speed controller
针对永磁同步直线电机(LPMSM)速度控制问题,从能量成型的观点出发,将其看作能量转换装置,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)理论推导出LPMSM系统的端口受控哈密顿模型.在哈密顿结构基础上利用互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,对速度控制器进行了设计.设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,使系统在满足无源性的条件下达到了要求的性能,具有明确的物理意义.仿真结果表明,设计的闭环控制系统能够快速响应负载阻力的变化,具有良好的鲁棒性.
針對永磁同步直線電機(LPMSM)速度控製問題,從能量成型的觀點齣髮,將其看作能量轉換裝置,採用耑口受控耗散哈密頓(PCHD)理論推導齣LPMSM繫統的耑口受控哈密頓模型.在哈密頓結構基礎上利用互聯和阻尼配置,給齣閉環繫統期望的哈密頓函數,對速度控製器進行瞭設計.設計中直接採用哈密頓函數作為存貯函數,使繫統在滿足無源性的條件下達到瞭要求的性能,具有明確的物理意義.倣真結果錶明,設計的閉環控製繫統能夠快速響應負載阻力的變化,具有良好的魯棒性.
침대영자동보직선전궤(LPMSM)속도공제문제,종능량성형적관점출발,장기간작능량전환장치,채용단구수공모산합밀돈(PCHD)이론추도출LPMSM계통적단구수공합밀돈모형.재합밀돈결구기출상이용호련화조니배치,급출폐배계통기망적합밀돈함수,대속도공제기진행료설계.설계중직접채용합밀돈함수작위존저함수,사계통재만족무원성적조건하체도료요구적성능,구유명학적물리의의.방진결과표명,설계적폐배공제계통능구쾌속향응부재조력적변화,구유량호적로봉성.
