大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
Journal of Dalian Jiaotong University
2015年
5期
117-120
,共4页
贾世杰%刘金环%于梦晗%祁晓婷
賈世傑%劉金環%于夢晗%祁曉婷
가세걸%류금배%우몽함%기효정
车道检测%Hough变换%车辆检测%卡尔曼滤波器
車道檢測%Hough變換%車輛檢測%卡爾曼濾波器
차도검측%Hough변환%차량검측%잡이만려파기
lane detection%hough transform%vehicle detection%kalman filter
为了提高前方车辆检测的实时性和鲁棒性,提出了基于车道线的前方车辆检测方法.首先,检测车道线确定感兴趣区域ROI(Region Of Interesting),然后在ROI内,利用车辆底部阴影的特征确定可能存在车辆的区域,再根据车辆的水平边缘特征和对称性精确定位,最后,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标.实验结果表明,该方法能够在多种交通环境中实时有效地检测前方车辆.
為瞭提高前方車輛檢測的實時性和魯棒性,提齣瞭基于車道線的前方車輛檢測方法.首先,檢測車道線確定感興趣區域ROI(Region Of Interesting),然後在ROI內,利用車輛底部陰影的特徵確定可能存在車輛的區域,再根據車輛的水平邊緣特徵和對稱性精確定位,最後,通過卡爾曼濾波器跟蹤檢測到的目標.實驗結果錶明,該方法能夠在多種交通環境中實時有效地檢測前方車輛.
위료제고전방차량검측적실시성화로봉성,제출료기우차도선적전방차량검측방법.수선,검측차도선학정감흥취구역ROI(Region Of Interesting),연후재ROI내,이용차량저부음영적특정학정가능존재차량적구역,재근거차량적수평변연특정화대칭성정학정위,최후,통과잡이만려파기근종검측도적목표.실험결과표명,해방법능구재다충교통배경중실시유효지검측전방차량.
