科学中国人
科學中國人
과학중국인
Scientific Chinese
2015年
17期
124-125
,共2页
月心坐标系%运动学方程%离散优化分析%最优控制
月心坐標繫%運動學方程%離散優化分析%最優控製
월심좌표계%운동학방정%리산우화분석%최우공제
分析嫦娥三号飞行器准备轨道和月球地理信息,建立月心惯性坐标系,分析着陆轨道在主减速区的运动状态并建立主减速区的加速度、发动机推力大小和方向的运动学方程,利用轨道坐标系中的控制参量建立运动学微分方程;通过Runge—Kutta算子求得初始控制轨迹,再对轨迹进行离散优化分析,并对轨迹和控制参量进行仿真,提供了最优飞行轨道控制参量;然后,在避障过程中利用接力避障模式来完成粗避障和精避障,并在合理的节点调整飞行速度,使得燃料消耗尽可能小,综合达到着陆器安全着陆的最优控制.最后,对设计的优化飞行轨道进行了敏感性分析,检验控制策略对运行轨迹的优化.
分析嫦娥三號飛行器準備軌道和月毬地理信息,建立月心慣性坐標繫,分析著陸軌道在主減速區的運動狀態併建立主減速區的加速度、髮動機推力大小和方嚮的運動學方程,利用軌道坐標繫中的控製參量建立運動學微分方程;通過Runge—Kutta算子求得初始控製軌跡,再對軌跡進行離散優化分析,併對軌跡和控製參量進行倣真,提供瞭最優飛行軌道控製參量;然後,在避障過程中利用接力避障模式來完成粗避障和精避障,併在閤理的節點調整飛行速度,使得燃料消耗儘可能小,綜閤達到著陸器安全著陸的最優控製.最後,對設計的優化飛行軌道進行瞭敏感性分析,檢驗控製策略對運行軌跡的優化.
분석항아삼호비행기준비궤도화월구지리신식,건립월심관성좌표계,분석착륙궤도재주감속구적운동상태병건립주감속구적가속도、발동궤추력대소화방향적운동학방정,이용궤도좌표계중적공제삼량건립운동학미분방정;통과Runge—Kutta산자구득초시공제궤적,재대궤적진행리산우화분석,병대궤적화공제삼량진행방진,제공료최우비행궤도공제삼량;연후,재피장과정중이용접력피장모식래완성조피장화정피장,병재합리적절점조정비행속도,사득연료소모진가능소,종합체도착륙기안전착륙적최우공제.최후,대설계적우화비행궤도진행료민감성분석,검험공제책략대운행궤적적우화.
