东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
Journal of Donghua University(Natural Science Edition)
2015年
4期
462-466
,共5页
计算机视觉%大空间%多摄像头%自标定
計算機視覺%大空間%多攝像頭%自標定
계산궤시각%대공간%다섭상두%자표정
computer vision%large site%multi-camera%self-calibration
针对现有的多摄像头全自动目标定方法要求至少3幅不同视图才能完成标定的限制条件,为减少摄像头数量、降低摆放设计复杂度以及提高系统的整体性能,通过严格的数学推论证明了在摄像头内参一致的约束下,只需要2幅不同视图即可完成标定.经实验验证,对标定结果进行二维重映射的像素误差约1个像素.该算法在更宽松的限制条件下,仍然保持了操作简便、计算结果稳定且精度较高的性能.
針對現有的多攝像頭全自動目標定方法要求至少3幅不同視圖纔能完成標定的限製條件,為減少攝像頭數量、降低襬放設計複雜度以及提高繫統的整體性能,通過嚴格的數學推論證明瞭在攝像頭內參一緻的約束下,隻需要2幅不同視圖即可完成標定.經實驗驗證,對標定結果進行二維重映射的像素誤差約1箇像素.該算法在更寬鬆的限製條件下,仍然保持瞭操作簡便、計算結果穩定且精度較高的性能.
침대현유적다섭상두전자동목표정방법요구지소3폭불동시도재능완성표정적한제조건,위감소섭상두수량、강저파방설계복잡도이급제고계통적정체성능,통과엄격적수학추론증명료재섭상두내삼일치적약속하,지수요2폭불동시도즉가완성표정.경실험험증,대표정결과진행이유중영사적상소오차약1개상소.해산법재경관송적한제조건하,잉연보지료조작간편、계산결과은정차정도교고적성능.
