东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
Journal of Donghua University(Natural Science Edition)
2015年
4期
421-427
,共7页
王乾%陈晓波%吴卓琦%习俊通
王乾%陳曉波%吳卓琦%習俊通
왕건%진효파%오탁기%습준통
多双目立体视觉%测量标定%内置零件
多雙目立體視覺%測量標定%內置零件
다쌍목입체시각%측량표정%내치령건
multi-binocular stereo vision%measurement calibration%internal part
内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.
內置零件的裝配質量檢測由于受到空間的限製,常需要多箇雙目立體視覺測量子繫統協同完成,而對多雙目立體視覺測量繫統進行準確的標定是保證內置零件測量精度的關鍵.提齣瞭一種麵嚮多雙目立體視覺測量繫統的綜閤標定方法,分析瞭標定數學模型,介紹瞭具體實施方案,包括單箇雙目立體視覺繫統的標定和多箇繫統間空間位姿關繫的標定.在上述研究的基礎上,對一箇雙雙目立體視覺測量繫統進行瞭標定實驗,通過對圓柱標準件的測量驗證瞭多雙目立體視覺測量綜閤標定方法的正確性和可行性.
내치령건적장배질량검측유우수도공간적한제,상수요다개쌍목입체시각측양자계통협동완성,이대다쌍목입체시각측량계통진행준학적표정시보증내치령건측량정도적관건.제출료일충면향다쌍목입체시각측량계통적종합표정방법,분석료표정수학모형,개소료구체실시방안,포괄단개쌍목입체시각계통적표정화다개계통간공간위자관계적표정.재상술연구적기출상,대일개쌍쌍목입체시각측량계통진행료표정실험,통과대원주표준건적측량험증료다쌍목입체시각측량종합표정방법적정학성화가행성.
