建筑机械
建築機械
건축궤계
Construction Machinery
2015年
9期
61-64
,共4页
黎波%陈雁%袁家安%宋宁江%张镇
黎波%陳雁%袁傢安%宋寧江%張鎮
려파%진안%원가안%송저강%장진
工程机械%机器人%自动控制%智能控制%关键技术
工程機械%機器人%自動控製%智能控製%關鍵技術
공정궤계%궤기인%자동공제%지능공제%관건기술
工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术.对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统.安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位.在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制.分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值.
工程機械機器人化涉及電液伺服控製技術、遙控與自動控製技術、繫統智能鑑測與診斷技術、作業對象識彆與智能控製技術.對工程機械進行電液伺服控製改造,基于工程機械專用控製器構建繫統自動控製繫統與網絡鑑控繫統.安裝視覺檢測繫統識彆作業對象,安裝衛星定位繫統進行位置定位.在上位機通過有限狀態機進行作業目標分解,由底層伺服控製器執行具體動作,實現工程機械的智能控製.分析瞭工程機械機器人化關鍵技術,給齣瞭具體實現方法,理順瞭工程機械機器人化的實現路徑和研究重點,具有理論與應用參攷價值.
공정궤계궤기인화섭급전액사복공제기술、요공여자동공제기술、계통지능감측여진단기술、작업대상식별여지능공제기술.대공정궤계진행전액사복공제개조,기우공정궤계전용공제기구건계통자동공제계통여망락감공계통.안장시각검측계통식별작업대상,안장위성정위계통진행위치정위.재상위궤통과유한상태궤진행작업목표분해,유저층사복공제기집행구체동작,실현공정궤계적지능공제.분석료공정궤계궤기인화관건기술,급출료구체실현방법,리순료공정궤계궤기인화적실현로경화연구중점,구유이론여응용삼고개치.
