电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
Application of Electronic Technique
2015年
10期
58-61
,共4页
北斗%GPS%组合导航%无人飞行器%自适应算法
北鬥%GPS%組閤導航%無人飛行器%自適應算法
북두%GPS%조합도항%무인비행기%자괄응산법
Compass%GPS%integrated navigation%unmanned aerial vehicle%adaptive algorithm
北斗与GPS或其他类型导航设备可构成组合导航系统,为无人飞行器提供高精度、高可靠导航信息.在处理动态导航数据采用“当前”统计模型(CS模型)并利用标准Kalman滤波方法时,系统动态噪声和观测噪声未知且时变,而且加速度上下限值不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度,导致导航精度降低.为此,提出一种适应于飞行器运动状态的改进自适应算法,并应用于北斗/GPS动态导航系统中.实验仿真验证了该算法能有效提高组合导航系统的精度和可靠性,并能更好地自适应于无人飞行器的机动特性.
北鬥與GPS或其他類型導航設備可構成組閤導航繫統,為無人飛行器提供高精度、高可靠導航信息.在處理動態導航數據採用“噹前”統計模型(CS模型)併利用標準Kalman濾波方法時,繫統動態譟聲和觀測譟聲未知且時變,而且加速度上下限值不能自適應于未知運動規律的無人飛行器噹前加速度,導緻導航精度降低.為此,提齣一種適應于飛行器運動狀態的改進自適應算法,併應用于北鬥/GPS動態導航繫統中.實驗倣真驗證瞭該算法能有效提高組閤導航繫統的精度和可靠性,併能更好地自適應于無人飛行器的機動特性.
북두여GPS혹기타류형도항설비가구성조합도항계통,위무인비행기제공고정도、고가고도항신식.재처리동태도항수거채용“당전”통계모형(CS모형)병이용표준Kalman려파방법시,계통동태조성화관측조성미지차시변,이차가속도상하한치불능자괄응우미지운동규률적무인비행기당전가속도,도치도항정도강저.위차,제출일충괄응우비행기운동상태적개진자괄응산법,병응용우북두/GPS동태도항계통중.실험방진험증료해산법능유효제고조합도항계통적정도화가고성,병능경호지자괄응우무인비행기적궤동특성.
