汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2015年
5期
341-347
,共7页
谢健%汪若尘%叶青%孟祥鹏%陈龙
謝健%汪若塵%葉青%孟祥鵬%陳龍
사건%왕약진%협청%맹상붕%진룡
主动悬架%直线电机%姿态%模糊控制%电流滞环
主動懸架%直線電機%姿態%模糊控製%電流滯環
주동현가%직선전궤%자태%모호공제%전류체배
将直线电机作为汽车主动悬架的作动器,能实现悬架的主动减振.建立整车主动悬架的动力学模型和直线电机的数学模型,输入三相交流电,测试直线电机的电磁力,仿真与试验的结果较为一致,验证了电机数学模型的正确性.基于整车姿态协调控制原理,结合模糊控制理论和电流滞环控制策略,研究了包含直线电机作动器的车辆主动悬架的动态响应.结果表明,该控制策略可行,且控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性,车身姿态也得到有效控制.
將直線電機作為汽車主動懸架的作動器,能實現懸架的主動減振.建立整車主動懸架的動力學模型和直線電機的數學模型,輸入三相交流電,測試直線電機的電磁力,倣真與試驗的結果較為一緻,驗證瞭電機數學模型的正確性.基于整車姿態協調控製原理,結閤模糊控製理論和電流滯環控製策略,研究瞭包含直線電機作動器的車輛主動懸架的動態響應.結果錶明,該控製策略可行,且控製繫統能有效改善車輛舒適性和行駛安全性,車身姿態也得到有效控製.
장직선전궤작위기차주동현가적작동기,능실현현가적주동감진.건립정차주동현가적동역학모형화직선전궤적수학모형,수입삼상교류전,측시직선전궤적전자력,방진여시험적결과교위일치,험증료전궤수학모형적정학성.기우정차자태협조공제원리,결합모호공제이론화전류체배공제책략,연구료포함직선전궤작동기적차량주동현가적동태향응.결과표명,해공제책략가행,차공제계통능유효개선차량서괄성화행사안전성,차신자태야득도유효공제.