微特电机
微特電機
미특전궤
Small & Special Electrical Machines
2015年
9期
52-54
,共3页
赵志国%王真%高欣%戴亮%张东宁
趙誌國%王真%高訢%戴亮%張東寧
조지국%왕진%고흔%대량%장동저
永磁同步驱动系统%低功耗%高精度%机械臂
永磁同步驅動繫統%低功耗%高精度%機械臂
영자동보구동계통%저공모%고정도%궤계비
PMSM drive system%low power consumption%high accuracy%space manipulator
介绍一种用于空间机械臂关节控制的永磁同步驱动系统的设计及仿真.电动机采用了优化极槽配合实现电机在有限重量下低功耗运行;同时采用特殊的位置误差补偿技术,确保驱动系统在空间环境下的高精度运行.
介紹一種用于空間機械臂關節控製的永磁同步驅動繫統的設計及倣真.電動機採用瞭優化極槽配閤實現電機在有限重量下低功耗運行;同時採用特殊的位置誤差補償技術,確保驅動繫統在空間環境下的高精度運行.
개소일충용우공간궤계비관절공제적영자동보구동계통적설계급방진.전동궤채용료우화겁조배합실현전궤재유한중량하저공모운행;동시채용특수적위치오차보상기술,학보구동계통재공간배경하적고정도운행.
