西安石油大学学报（自然科学版）
西安石油大學學報（自然科學版）
서안석유대학학보（자연과학판）
Journal of Xi'an Shiyou University(Natural Science)
2015年
5期
106-110
,共5页
目标跟踪%卡尔曼滤波%均值漂移%AKF算法%鲁棒性
目標跟蹤%卡爾曼濾波%均值漂移%AKF算法%魯棒性
목표근종%잡이만려파%균치표이%AKF산법%로봉성
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提出了一种鲁棒的基于均值漂移的自适应卡尔曼滤波目标跟踪算法.首先建立卡尔曼滤波的系统模型,用卡尔曼滤波预测目标在当前帧的位置,并将该预测值作为初始值,用均值漂移算法搜索目标位置.然后将搜索结果作为观测值来修正预测值,并根据目标模型与由均值漂移算法搜索得到的候选目标模型及相应背景模型的Bhattacharyya系数自适应调整卡尔曼滤波的参数,从而提出了一种鲁棒的自适应卡尔曼滤波目标跟踪算法.仿真实验表明,该算法具有较好的跟踪精度,对遮挡具有较强的鲁棒性.
提齣瞭一種魯棒的基于均值漂移的自適應卡爾曼濾波目標跟蹤算法.首先建立卡爾曼濾波的繫統模型,用卡爾曼濾波預測目標在噹前幀的位置,併將該預測值作為初始值,用均值漂移算法搜索目標位置.然後將搜索結果作為觀測值來脩正預測值,併根據目標模型與由均值漂移算法搜索得到的候選目標模型及相應揹景模型的Bhattacharyya繫數自適應調整卡爾曼濾波的參數,從而提齣瞭一種魯棒的自適應卡爾曼濾波目標跟蹤算法.倣真實驗錶明,該算法具有較好的跟蹤精度,對遮擋具有較彊的魯棒性.
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