军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
Journal of Academy of Military Transportation
2015年
9期
51-54,69
,共5页
赵子涵%贾英杰%詹隽青%李红勋%孟祥德
趙子涵%賈英傑%詹雋青%李紅勛%孟祥德
조자함%가영걸%첨준청%리홍훈%맹상덕
集装箱装卸搬运机%折臂式门架%Matlab软件
集裝箱裝卸搬運機%摺臂式門架%Matlab軟件
집장상장사반운궤%절비식문가%Matlab연건
集装箱装卸搬运机具有机动灵活、装卸效率高的特点,但传统的多级伸缩式门架结构受伸缩间隙的局限,影响了整体结构的刚度和强度.针对此问题,提出了一种新型折臂式门架结构,并基于坐标变化矩阵法对展开过程中门架各部件进行了运动学分析,利用Matlab软件对门架的展开过程进行了动力学仿真,研究了液压缸驱动力和各铰点受力的变化规律.仿真结果表明,门架受力的振幅由其展开幅度和展开阶段共同决定,为兼顾门架作业的安全与效率,应将门架的展开幅度控制在一定范围.
集裝箱裝卸搬運機具有機動靈活、裝卸效率高的特點,但傳統的多級伸縮式門架結構受伸縮間隙的跼限,影響瞭整體結構的剛度和彊度.針對此問題,提齣瞭一種新型摺臂式門架結構,併基于坐標變化矩陣法對展開過程中門架各部件進行瞭運動學分析,利用Matlab軟件對門架的展開過程進行瞭動力學倣真,研究瞭液壓缸驅動力和各鉸點受力的變化規律.倣真結果錶明,門架受力的振幅由其展開幅度和展開階段共同決定,為兼顧門架作業的安全與效率,應將門架的展開幅度控製在一定範圍.
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