红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
Infrared and Laser Engineering
2015年
9期
2831-2836
,共6页
肖志涛%朱莎莎%耿磊%李月龙%刘文超%叶琨
肖誌濤%硃莎莎%耿磊%李月龍%劉文超%葉琨
초지도%주사사%경뢰%리월룡%류문초%협곤
零件尺寸测量%摄像机标定%特征点检测%深度约束
零件呎吋測量%攝像機標定%特徵點檢測%深度約束
령건척촌측량%섭상궤표정%특정점검측%심도약속
part dimensional measurement%camera calibration%mark detection%depth constrain
针对大尺寸平面零件尺寸测量系统标定精度不高的问题,提出了一种基于深度信息的系统标定方法.首先利用圆形平面靶标,提出一种提取靶标图像特征点的新方法,采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓,利用椭圆拟合得到中心坐标;然后根据带有畸变的非线性成像几何模型,采用最小二乘法计算摄像机参数的最优解,获得靶标的位姿;最后提出被测物表面与靶标平面之间的深度信息作为摄像机模型修正项,校正测量平面位姿,利用成像原理和直线与零件表面交点确定零件尺寸.设计了单目视觉尺寸测量系统并进行实验,结果表明:标定反投影误差小于0.02 pixel,在1×0.75 m2的视场内,系统测量精度达到了0.05 mm.
針對大呎吋平麵零件呎吋測量繫統標定精度不高的問題,提齣瞭一種基于深度信息的繫統標定方法.首先利用圓形平麵靶標,提齣一種提取靶標圖像特徵點的新方法,採用自適應閾值的邊緣檢測和多項式擬閤算法提取特徵點亞像素輪廓,利用橢圓擬閤得到中心坐標;然後根據帶有畸變的非線性成像幾何模型,採用最小二乘法計算攝像機參數的最優解,穫得靶標的位姿;最後提齣被測物錶麵與靶標平麵之間的深度信息作為攝像機模型脩正項,校正測量平麵位姿,利用成像原理和直線與零件錶麵交點確定零件呎吋.設計瞭單目視覺呎吋測量繫統併進行實驗,結果錶明:標定反投影誤差小于0.02 pixel,在1×0.75 m2的視場內,繫統測量精度達到瞭0.05 mm.
침대대척촌평면령건척촌측량계통표정정도불고적문제,제출료일충기우심도신식적계통표정방법.수선이용원형평면파표,제출일충제취파표도상특정점적신방법,채용자괄응역치적변연검측화다항식의합산법제취특정점아상소륜곽,이용타원의합득도중심좌표;연후근거대유기변적비선성성상궤하모형,채용최소이승법계산섭상궤삼수적최우해,획득파표적위자;최후제출피측물표면여파표평면지간적심도신식작위섭상궤모형수정항,교정측량평면위자,이용성상원리화직선여령건표면교점학정령건척촌.설계료단목시각척촌측량계통병진행실험,결과표명:표정반투영오차소우0.02 pixel,재1×0.75 m2적시장내,계통측량정도체도료0.05 mm.
