沈阳航空航天大学学报
瀋暘航空航天大學學報
침양항공항천대학학보
Journal of Shenyang Aerospace ace University
2015年
4期
50-56
,共7页
多无人机%不完备信息%粒子群算法%任务分配
多無人機%不完備信息%粒子群算法%任務分配
다무인궤%불완비신식%입자군산법%임무분배
在无人机作战系统中,多无人机(UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题.给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法.首先考虑了任务分配的各项指标,并分析指标中的不完备信息,然后通过建立区间可能度公式,采用粒子群方法(PSO),给出了多无人机任务分配方法.最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,可以有效且合理地解决不确定环境下的多无人机任务分配问题.
在無人機作戰繫統中,多無人機(UCAV)任務分配問題是一箇重要研究課題.給齣瞭一種不完備信息環境下的多無人機任務分配方法.首先攷慮瞭任務分配的各項指標,併分析指標中的不完備信息,然後通過建立區間可能度公式,採用粒子群方法(PSO),給齣瞭多無人機任務分配方法.最後通過倣真實驗驗證瞭該方法的可行性和有效性,可以有效且閤理地解決不確定環境下的多無人機任務分配問題.
재무인궤작전계통중,다무인궤(UCAV)임무분배문제시일개중요연구과제.급출료일충불완비신식배경하적다무인궤임무분배방법.수선고필료임무분배적각항지표,병분석지표중적불완비신식,연후통과건립구간가능도공식,채용입자군방법(PSO),급출료다무인궤임무분배방법.최후통과방진실험험증료해방법적가행성화유효성,가이유효차합리지해결불학정배경하적다무인궤임무분배문제.
