林业机械与木工设备
林業機械與木工設備
임업궤계여목공설비
Forestry Machinery & Woodworking Equipment
2015年
10期
20-24
,共5页
线控转向%路感模拟%回正力矩
線控轉嚮%路感模擬%迴正力矩
선공전향%로감모의%회정력구
路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一.利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATLAB/Simulink中建立方向盘回正力矩模型,通过S函数接口与汽车动力学仿真软件CarSim进行不同工况下的联合仿真.与传统机械转向车辆对比分析表明,仿真结果均满足转向系统的基本要求且优于机械转向.
路感模擬是汽車線控轉嚮繫統的關鍵技術之一.利用前輪定位參數和車速建立繫統的迴正力矩,通過脩正算法設計路感模擬策略,併在MATLAB/Simulink中建立方嚮盤迴正力矩模型,通過S函數接口與汽車動力學倣真軟件CarSim進行不同工況下的聯閤倣真.與傳統機械轉嚮車輛對比分析錶明,倣真結果均滿足轉嚮繫統的基本要求且優于機械轉嚮.
로감모의시기차선공전향계통적관건기술지일.이용전륜정위삼수화차속건립계통적회정력구,통과수정산법설계로감모의책략,병재MATLAB/Simulink중건립방향반회정력구모형,통과S함수접구여기차동역학방진연건CarSim진행불동공황하적연합방진.여전통궤계전향차량대비분석표명,방진결과균만족전향계통적기본요구차우우궤계전향.
