航天控制
航天控製
항천공제
Aerospace Control
2015年
5期
54-57
,共4页
律新伟%薛宁%贾龙%李焱焱
律新偉%薛寧%賈龍%李焱焱
률신위%설저%가룡%리염염
光纤陀螺%捷联惯导%划桨误差%误差补偿%旋转矢量
光纖陀螺%捷聯慣導%劃槳誤差%誤差補償%鏇轉矢量
광섬타라%첩련관도%화장오차%오차보상%선전시량
Fiber optic gyroscope%SINS%Sculling error%Error compensation%Rotation vector
光纤陀螺输出为角速率信号,基于角增量和速度增量的传统划桨运动补偿算法直接应用于光纤陀螺捷联惯导系统时,算法误差明显增大,影响了惯导精度.为了抑制算法误差,提出了以角速率为输入信号的划桨补偿算法,并以算法漂移误差最小为优化准则对算法进行优化,推导了相应的划桨补偿系数方程和算法误差表达式.仿真结果表明,所设计的算法比同子样数常规角增量划桨补偿算法在补偿精度上有明显提高.
光纖陀螺輸齣為角速率信號,基于角增量和速度增量的傳統劃槳運動補償算法直接應用于光纖陀螺捷聯慣導繫統時,算法誤差明顯增大,影響瞭慣導精度.為瞭抑製算法誤差,提齣瞭以角速率為輸入信號的劃槳補償算法,併以算法漂移誤差最小為優化準則對算法進行優化,推導瞭相應的劃槳補償繫數方程和算法誤差錶達式.倣真結果錶明,所設計的算法比同子樣數常規角增量劃槳補償算法在補償精度上有明顯提高.
광섬타라수출위각속솔신호,기우각증량화속도증량적전통화장운동보상산법직접응용우광섬타라첩련관도계통시,산법오차명현증대,영향료관도정도.위료억제산법오차,제출료이각속솔위수입신호적화장보상산법,병이산법표이오차최소위우화준칙대산법진행우화,추도료상응적화장보상계수방정화산법오차표체식.방진결과표명,소설계적산법비동자양수상규각증량화장보상산법재보상정도상유명현제고.
