航天控制
航天控製
항천공제
Aerospace Control
2015年
5期
83-89
,共7页
非线性系统%故障诊断%容错控制%极点配置
非線性繫統%故障診斷%容錯控製%極點配置
비선성계통%고장진단%용착공제%겁점배치
Nonlinear systems%Fault diagnosis%Fault-tolerant control%Pole placement
研究一类非线性系统故障诊断与容错控制的集成设计问题.针对执行机构故障,结合反馈线性化理论、不变集理论以及鲁棒H∞控制理论,提出一种对执行机构故障具有完整性,并且能够迅速准确地诊断并隔离故障的故障诊断与容错控制集成设计方法.为了提高闭环控制系统的动态性能,完成了控制回路的极点区域部署设计.将该方法应用为卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制集成设计,仿真证明了该方法的有效性.
研究一類非線性繫統故障診斷與容錯控製的集成設計問題.針對執行機構故障,結閤反饋線性化理論、不變集理論以及魯棒H∞控製理論,提齣一種對執行機構故障具有完整性,併且能夠迅速準確地診斷併隔離故障的故障診斷與容錯控製集成設計方法.為瞭提高閉環控製繫統的動態性能,完成瞭控製迴路的極點區域部署設計.將該方法應用為衛星姿態控製繫統的故障診斷與容錯控製集成設計,倣真證明瞭該方法的有效性.
연구일류비선성계통고장진단여용착공제적집성설계문제.침대집행궤구고장,결합반궤선성화이론、불변집이론이급로봉H∞공제이론,제출일충대집행궤구고장구유완정성,병차능구신속준학지진단병격리고장적고장진단여용착공제집성설계방법.위료제고폐배공제계통적동태성능,완성료공제회로적겁점구역부서설계.장해방법응용위위성자태공제계통적고장진단여용착공제집성설계,방진증명료해방법적유효성.
