宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
10期
1148-1154
,共7页
张银辉%杨华波%江振宇%张为华
張銀輝%楊華波%江振宇%張為華
장은휘%양화파%강진우%장위화
非线性干扰观测器%状态相关的黎卡提方程%次优控制%大角度姿态机动%鲁棒控制
非線性榦擾觀測器%狀態相關的黎卡提方程%次優控製%大角度姿態機動%魯棒控製
비선성간우관측기%상태상관적려잡제방정%차우공제%대각도자태궤동%로봉공제
Nonlinear disturbance observer%State-dependent Riccati equation%Suboptimal control%Large angle attitude maneuver%Robust control
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法.该方法通过引入总干扰的概念,将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰,而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计;借鉴状态相关的黎卡提方程(SDRE)方法,将系统模型改写为状态相关的线性形式,并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解.通过对航天器大角度姿态机动问题的仿真分析,校验所提方法不仅较传统SDRE方法计算效率更高,而且较大程度上提高系统对参数偏差与外界干扰的鲁棒性能.
針對存在繫統參數不確定與外界榦擾的航天器大角度姿態機動問題,提齣一種基于榦擾估計的魯棒次優控製方法.該方法通過引入總榦擾的概唸,將不確定參數與外界榦擾對繫統的影響統一為各控製通道總榦擾,而後採用非線性榦擾觀測器實現對繫統總榦擾的估計;藉鑒狀態相關的黎卡提方程(SDRE)方法,將繫統模型改寫為狀態相關的線性形式,併採用近似方法實現基于榦擾估計的次優控製參數的在線求解.通過對航天器大角度姿態機動問題的倣真分析,校驗所提方法不僅較傳統SDRE方法計算效率更高,而且較大程度上提高繫統對參數偏差與外界榦擾的魯棒性能.
침대존재계통삼수불학정여외계간우적항천기대각도자태궤동문제,제출일충기우간우고계적로봉차우공제방법.해방법통과인입총간우적개념,장불학정삼수여외계간우대계통적영향통일위각공제통도총간우,이후채용비선성간우관측기실현대계통총간우적고계;차감상태상관적려잡제방정(SDRE)방법,장계통모형개사위상태상관적선성형식,병채용근사방법실현기우간우고계적차우공제삼수적재선구해.통과대항천기대각도자태궤동문제적방진분석,교험소제방법불부교전통SDRE방법계산효솔경고,이차교대정도상제고계통대삼수편차여외계간우적로봉성능.
