宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
10期
1125-1132
,共8页
张翔宇%王国宏%张静%刘源
張翔宇%王國宏%張靜%劉源
장상우%왕국굉%장정%류원
临近空间%高超声速目标%助推-滑翔式轨迹%交互多模型跟踪
臨近空間%高超聲速目標%助推-滑翔式軌跡%交互多模型跟蹤
림근공간%고초성속목표%조추-활상식궤적%교호다모형근종
Near-space%Hypersonic target%Boost-to-glide trajectory%Interactive multiple model tracking (IMMT)
针对临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标跟踪的问题,提出一种经度-纬度-高度坐标系(Longitude-Latitude-Altitude,LLA)下基于目标轨迹特性分析的三维投影跟踪算法.首先,针对临近空间目标在经纬方向上的线性高超声速运动和高度方向上高机动频率运动的不同,将目标量测分别投影到经纬平面和高度方向上,并通过分段跟踪处理,以减小耦合误差对目标跟踪精度的影响;接着,在对目标高超声速特性充分分析的基础上,利用经纬方向上的点迹归并和凝聚处理,以有效解决目标高超声速运动所引起的分裂问题;然后,在对目标高度IMM跟踪的基础上,通过对加速度突变的合理检测和补偿,以进一步实现目标在高度方向上高机动频率运动的可靠跟踪;最后,结合统计学原理,将目标在同一时刻不同跟踪段中的状态估计相关联,以有效实现临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标的精确跟踪.仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度.
針對臨近空間高超聲速、助推-滑翔式軌跡目標跟蹤的問題,提齣一種經度-緯度-高度坐標繫(Longitude-Latitude-Altitude,LLA)下基于目標軌跡特性分析的三維投影跟蹤算法.首先,針對臨近空間目標在經緯方嚮上的線性高超聲速運動和高度方嚮上高機動頻率運動的不同,將目標量測分彆投影到經緯平麵和高度方嚮上,併通過分段跟蹤處理,以減小耦閤誤差對目標跟蹤精度的影響;接著,在對目標高超聲速特性充分分析的基礎上,利用經緯方嚮上的點跡歸併和凝聚處理,以有效解決目標高超聲速運動所引起的分裂問題;然後,在對目標高度IMM跟蹤的基礎上,通過對加速度突變的閤理檢測和補償,以進一步實現目標在高度方嚮上高機動頻率運動的可靠跟蹤;最後,結閤統計學原理,將目標在同一時刻不同跟蹤段中的狀態估計相關聯,以有效實現臨近空間高超聲速、助推-滑翔式軌跡目標的精確跟蹤.倣真結果錶明,與現有的臨近空間目標跟蹤算法相比,該算法具有較高的定位跟蹤精度.
침대림근공간고초성속、조추-활상식궤적목표근종적문제,제출일충경도-위도-고도좌표계(Longitude-Latitude-Altitude,LLA)하기우목표궤적특성분석적삼유투영근종산법.수선,침대림근공간목표재경위방향상적선성고초성속운동화고도방향상고궤동빈솔운동적불동,장목표량측분별투영도경위평면화고도방향상,병통과분단근종처리,이감소우합오차대목표근종정도적영향;접착,재대목표고초성속특성충분분석적기출상,이용경위방향상적점적귀병화응취처리,이유효해결목표고초성속운동소인기적분렬문제;연후,재대목표고도IMM근종적기출상,통과대가속도돌변적합리검측화보상,이진일보실현목표재고도방향상고궤동빈솔운동적가고근종;최후,결합통계학원리,장목표재동일시각불동근종단중적상태고계상관련,이유효실현림근공간고초성속、조추-활상식궤적목표적정학근종.방진결과표명,여현유적림근공간목표근종산법상비,해산법구유교고적정위근종정도.