高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
Chinese High Technology Letters
2015年
6期
614-621
,共8页
田铠%卢振利%徐惠钢%顾启民%毛丽民%陈勇%李斌
田鎧%盧振利%徐惠鋼%顧啟民%毛麗民%陳勇%李斌
전개%로진리%서혜강%고계민%모려민%진용%리빈
中型组足球机器人%传球%动作辨识%动作再现
中型組足毬機器人%傳毬%動作辨識%動作再現
중형조족구궤기인%전구%동작변식%동작재현
middle size league soccer robot%ball-passing%motion recognition%motion representation
为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法.该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作.针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案.试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性.
為瞭使中型組足毬機器人具有識彆併模倣人的傳毬動作的能力,在研究人的傳毬行為的基礎上,提齣瞭一種使中型組足毬機器人能夠識彆和再現人的傳毬動作的可行方法.該方法利用Kinect感應器穫取人體的三維骨骼信息,從生成的人體骨骼模型中選取有效錶徵人體傳毬動作的特徵變量,然後通過閾值法和幀差法判定特徵變量的變化,實現對人的傳毬行為的識彆,併以此穫取傳毬動作的傳毬角度,使機器人再現人的傳毬動作.針對人機交互中的傳毬動作辨識與再現提齣瞭一種實際可行的解決方案.試驗錶明,該方法能夠辨彆多箇角度傳毬的動作,併能保持較高的識彆率,從而驗證瞭該方法的實用性和有效性.
위료사중형조족구궤기인구유식별병모방인적전구동작적능력,재연구인적전구행위적기출상,제출료일충사중형조족구궤기인능구식별화재현인적전구동작적가행방법.해방법이용Kinect감응기획취인체적삼유골격신식,종생성적인체골격모형중선취유효표정인체전구동작적특정변량,연후통과역치법화정차법판정특정변량적변화,실현대인적전구행위적식별,병이차획취전구동작적전구각도,사궤기인재현인적전구동작.침대인궤교호중적전구동작변식여재현제출료일충실제가행적해결방안.시험표명,해방법능구변별다개각도전구적동작,병능보지교고적식별솔,종이험증료해방법적실용성화유효성.
