CAJ | 학술논문

基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点.对其中的关键技术进行了研究,采用多边形网格建模方法,建立了虚拟手的逼真几何模型;基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块,提出使用基于初始值的数据转换方法,解决了开始运动时的跳变问题,同时对手指的外展运动,使用约束值方法进行处理,提高了虚拟手与真实人手匹配一致性;最后,针对虚拟手与虚拟物体的操作交互,提出了一种基于有效阈值角度的抓取算法.通过Virtools平台进行验证,实验结果表明:虚拟手模型逼真度高,手型变化自然;同时实现了虚拟手对虚拟物体的操作交互,具有很强的实用性.
기우허의수적인궤교호기술시허의현실중적연구열점.대기중적관건기술진행료연구,채용다변형망격건모방법,건립료허의수적핍진궤하모형;기우Virtools평태개발료수거수투적수거채집모괴,제출사용기우초시치적수거전환방법,해결료개시운동시적도변문제,동시대수지적외전운동,사용약속치방법진행처리,제고료허의수여진실인수필배일치성;최후,침대허의수여허의물체적조작교호,제출료일충기우유효역치각도적조취산법.통과Virtools평태진행험증,실험결과표명:허의수모형핍진도고,수형변화자연;동시실현료허의수대허의물체적조작교호,구유흔강적실용성.