计算机应用
計算機應用
계산궤응용
Journal of Computer Applications
2015年
10期
2833-2837
,共5页
王秀青%侯增广%潘世英%谭民%王永吉%曾慧
王秀青%侯增廣%潘世英%譚民%王永吉%曾慧
왕수청%후증엄%반세영%담민%왕영길%증혜
移动机器人%多超声传感信息%spiking神经网络%环境感知%分类
移動機器人%多超聲傳感信息%spiking神經網絡%環境感知%分類
이동궤기인%다초성전감신식%spiking신경망락%배경감지%분류
mobile robot%multi-sonar-sensor information%Spiking Neural Network (SNN)%environment perception%classification
为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型NeuCube进行研究.SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信息的识别和分类.此外,SNN更易于用硬件实现.在对NeuCube的基本原理、学习方法和计算步骤进行讨论的基础上,利用多超声传感信息和NeuCube对室内移动机器人常处的7种走廊场景进行识别.实验结果表明基于多超声传感信息和NeuCube的移动机器人走廊场景分类方法可以对7种走廊场景进行有效识别,该方法有助于增强移动机器人的自主性和提高其智能水平.
為提高室內移動機器人的環境感知能力,針對其常處的結構化走廊場景的分類、Spiking神經網絡(SNN)和基于SNN的新型計算模型NeuCube進行研究.SNN利用尖脈遲傳遞時、空信息,比傳統的神經網絡更適于動態、時序信息的分析,以及各種模式信息的識彆和分類.此外,SNN更易于用硬件實現.在對NeuCube的基本原理、學習方法和計算步驟進行討論的基礎上,利用多超聲傳感信息和NeuCube對室內移動機器人常處的7種走廊場景進行識彆.實驗結果錶明基于多超聲傳感信息和NeuCube的移動機器人走廊場景分類方法可以對7種走廊場景進行有效識彆,該方法有助于增彊移動機器人的自主性和提高其智能水平.
위제고실내이동궤기인적배경감지능력,침대기상처적결구화주랑장경적분류、Spiking신경망락(SNN)화기우SNN적신형계산모형NeuCube진행연구.SNN이용첨맥충전체시、공신식,비전통적신경망락경괄우동태、시서신식적분석,이급각충모식신식적식별화분류.차외,SNN경역우용경건실현.재대NeuCube적기본원리、학습방법화계산보취진행토론적기출상,이용다초성전감신식화NeuCube대실내이동궤기인상처적7충주랑장경진행식별.실험결과표명기우다초성전감신식화NeuCube적이동궤기인주랑장경분류방법가이대7충주랑장경진행유효식별,해방법유조우증강이동궤기인적자주성화제고기지능수평.
