四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
Journal of Sichuan Ordnance
2015年
9期
1-4
,共4页
PID控制%Butterworth滤波,本底趋势线预测模型
PID控製%Butterworth濾波,本底趨勢線預測模型
PID공제%Butterworth려파,본저추세선예측모형
PID control%Butterworth filtering%background trend line prediction model
为了解决某型火箭炮手动调平过程中存在调平时间过长、精度不高的问题,提出了基于PID控制的自动调平系统,并且运用本底趋势线预测模型对传统PID模型进行了改进,减少因滤波与数据预测而导致信息延时的误差.仿真实验表明,改进后的PID控制算法,更加符合系统的实际调平过程,系统的调平精度也得到了提高.
為瞭解決某型火箭砲手動調平過程中存在調平時間過長、精度不高的問題,提齣瞭基于PID控製的自動調平繫統,併且運用本底趨勢線預測模型對傳統PID模型進行瞭改進,減少因濾波與數據預測而導緻信息延時的誤差.倣真實驗錶明,改進後的PID控製算法,更加符閤繫統的實際調平過程,繫統的調平精度也得到瞭提高.
위료해결모형화전포수동조평과정중존재조평시간과장、정도불고적문제,제출료기우PID공제적자동조평계통,병차운용본저추세선예측모형대전통PID모형진행료개진,감소인려파여수거예측이도치신식연시적오차.방진실험표명,개진후적PID공제산법,경가부합계통적실제조평과정,계통적조평정도야득도료제고.
